hasil yang udah di solder dan di eatching adalah seperti gambar berikut ini.
Link download ada disini..
Download
[1] PCB Komparator Sensor Garis
[2] Contoh program sensor garis pada Line Follower Robot
[3] Datasheet LM339
ingat sama layout yang pernah saya buat kan? juga denga tata letaknya.
seperti ini. ini semua ada di link download diatas.
segini dulu ya.......bye.......salam anak pulau.....:-)
Related Article
[1] Proxmity Sensor Using Internal ADC AVR
[2] Komparator LM339 Untuk Proximity Sensor
[2] Langkah Pembuatan Program ADC Sensor
[3] Sensor Proximity / Sensor Garis
[4] Make Your Own Printed Circuit Boards
[5] Alat Pengaduk PCB
[6] PCB Design for Real-World EMI Control (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
mas inzar salam kenal,
ReplyDeleteport yang bagian bawah itu kan untuk sensor,
yang port bagian atas itu untuk apa ya???
untuk dihubungkan ke mikrokontroller. itu untuk outputnya mengeluarkan logika 0/1
ReplyDeleteka kalau photodioda nya di pasang dimana??
ReplyDeletemisi, ,mamu mampir kang, ,
ReplyDeletesebelumnya thx lah uda post layout pcbnya,,membantu banget walu saya harus bikin lagi di corel(gag bisa software pcb,,X)))),,,,
mau tanya,,itu kenapa output ke mikronya di kasih resistor ? ,yang cuma saya tau lm339 btuh resistor pull-up dr vcc,,,
,,trus kalo diganti resistor sisir bisa gag???
heheheh maklum masih awam
di rangkaian ini hanya komparator. untuk fotop dioda dibuat PCB sensornya lagi kemudian dihubungkan pada port yang bagian bawah seperti yg ditanyakan komen diatas. untuk PCB sensor ada di
ReplyDeletehttp://keep-elka.blogspot.com/2010/02/proxmity-sensor-using-internal-adc-avr.html
resistor pull-up bisa mdiganti dengan resistor array atau resistor sisir dengan nilai yg sama. (gak masalah).
ReplyDeleteresistor diujung untuk menahan arus yg masuk ke mikro biar gak rusak( antisipasi heheh).
gak dipake juga bisa kok. tp ane menurut pengalaman aja. gak tau tuh hitungannya. hehehehehe.
itu led (ada 8) buat apa?? apa cuma buat indikator aja?? trims
ReplyDeletebuat indikator kok. biar waktu dipasangin sensor line followernya bisa langsung di lihat kondisi2 yang terjadi.
ReplyDeleteThis comment has been removed by the author.
ReplyDeletemaff gan tuh lm324 apa 339 klu lm 339 buat trimpotnya di kaki 5,7,9,11
ReplyDeleteoutputnya kaki 1,,2,13,14
input ke Photo dioda kaki 4,6,8,10
itu LM339 gan,.
ReplyDeletesory gan dah pernah make blum
ReplyDeleteand nyala ga
udah dong. waktu Kontes robobot KRI 2010 . tim politeknik aceh lolos nasional yg di malang. regional I nya di PCR.
ReplyDeletetrimpotnya pke berapa K and R ya pake berapa Ohm
ReplyDeleteberarti imputan buat trimpotnya pake imputan - bukan +
pada rangkaian bisa di lihat kok. 20K. download n buka aja ntar ada nilai komponennya semua.
ReplyDeleteuntuk input tripot nya tergantung kebutuhan. sensor kena --> output = 1 misalanya aatau jika kena ---> output =0. dan untuk led konfigurasinya juga saya balik jadi aktiv low. jadi jika ekna sensor maka akan menyala. silahkan di coba aja.
mas boleh liat skma nya
ReplyDeletekebetulan itu saya design gak pake SCH. langsung dalam bentuk PCB. di trace aja. untuk per sensor bisa diliat di postingan lain.
ReplyDeletekalo ada link yang rusak silahkan di laporkan ya.....postingan ini udah lama banget soalnya.
ReplyDeleteThis comment has been removed by the author.
ReplyDeletemet sore mas, mas pada rangkaian tersebut jika sensor mengenai garis, maka keluarannya itu aktif high atau low ..
ReplyDeletesaya pernah menemukan tutorial yang sama, tentang pembuatan line follower, dann menurut saya tutorial itu cukup membingungkan, dimana hardware dan software tidak singkron, maksudnya di hardware, ketika sensor mengenai garis maka output lm339nya aktif high, tpi di programnya aktif low...
butuh pencerahan mas, Terimakasih
gini aja gampangnya.
ReplyDeletesensor di hitam = high
sensor di putih = low
jika input rankkaian diatas = low maka led akan mati.
jika input rankgian diatas = high maka led akan menyala.
indikator led bisa dilihat pada PCB yaitu led akna menyala jika low.
jadi kesimpulannya.
jika input low = maka output high
jika input high = maka output low
jika ingin membaliknya bukan di rankkaian lm339 nya tp di sensornya aja di balik.
jika ingin membalik di lm339 tinggal ganti posisi input sensornya dengan varible resistor. tukar aja posisinya.
pak tidak bisa di download...bisa kirim ke email sya tidak terima kasih...
ReplyDeleteikuti cara download. link sudah di perbaiki.
ReplyDelete