dengan demikian, pembaca bisa langsung mencobanya dan merangkaianya sendiri tanpa perlu mendesain sendiri.
perhatikan LayOut yang saya buat berikut ini
gimana? tataletak yang rapi kan?
silahkan lihat lagi tata letak berikut ini jika masih kurang jelas..
berikut ini adalah link download buat kamu-kamu yang mau kreatif and gak mau menggunakan sensor dengan ADC seperti pada postingan sebelumnya.
Download
[1] PCB Komparator Sensor Garis
[2] Contoh program sensor garis pada Line Follower Robot
[3] Datasheet LM339
penjelasan singkat
pada artikle sebelumnya telah saya paparkan berkaitan masalah sensor juga akantetapi menggunakan ADC sehingga komparator dibut dalam bentuk program dengan cara yang sama dengan komparator rangkaian yaitu dengan membandingkan tegangan referensi yang dihitung (for ADC) / di tuning (for LM339). sehingga dapat disimpulkan sebagai berikut....
1. Menggunakan Rangkaian Komparator LM339 akan mempersingkat program.
2. Menggunakan dan memanfaatkan ADC menjadi komparator akan memperkecil Rangkaian.
ayo......pilih mana?....nulis program atau menyolder rangakaian dan beli komponen?
it's all your choice
salam anak pulau.....:-)
Related Article
[1] Proxmity Sensor Using Internal ADC AVR
[2] Hasil Rangkaian Komparator LM339
[2] Langkah Pembuatan Program ADC Sensor
[3] Sensor Proximity / Sensor Garis
[4] Make Your Own Printed Circuit Boards
[5] Alat Pengaduk PCB
[6] PCB Design for Real-World EMI Control (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
mas, ada punya rangkaian buat driver motor dc buat line follower ga, saya mau belajar buat robot niy..soalnya sudah ada banyak lomba line follower buat sma...terima kasih,,,
ReplyDeleteada banyak di blog ini silahkan ke label robot.
ReplyDeleterecomanded pakai yg instan aja seperti L298
ntar kalo sempat saya posting rangkaiannya.
oy, levelnya analog atau mikro?
levelnya mikro, ditunggu ya mas rangkaian driver motor menggunakan L298 nya,hehe.. oya mas, rangkaian skematik buat komparator di atas gimana ya? maap mas, saya terlalu merepotkan....
ReplyDeletewaduh....ni gak jeli banget kok....padahal udah di post di blog ini.
ReplyDeletetrus di artikle ini juga ada di "related article". Sensor Proximity / Sensor Garis
Mas list komponen dan schematicsnya koq gag disertakan???
ReplyDeletemasak gitu aja gak tau....di footprint rangkaian kan ada gambarnya...
ReplyDeletesaya kan udah pernah posting skematik untuk single sensor disini
lagian PCB diatas saya buat langsung ke PCB gak pakai skematik-skematikan he hehe...
komponennya
VR20K
LM339
R 560 ohm
LED 3mm
Bagus banget nih artikel....
ReplyDeleteboleh minta listing programnya ga.....?
kalo boleh kirim aja ke email saya ya mas
abayudistira@gmail.com atau ke abayudistira@yahoo.co.id
oh ya...maaf saya udah gak simpan filenya. nanti saya buatkan yg lainnya (mohon maaf krn tempat saya upload file sedang dalam masalah).
ReplyDeletemungkin akan saya upload ke tempat lain. untuk saat ini sedang menata ulang blog dan file di komputer saya.
sebagai bayangan aja:
rangkaian diatas cuma komparator. untuk membaca datanya bisa pakai scaning PORT seperti biasa menggunakan intruksi if atau switch case.
ini pak inzar yg saya blg link nya gk aktf
ReplyDeleteDownload
[1] PCB Komparator Sensor Garis
[2] Contoh program sensor garis menggunakan komparator
iya ntar saya perbaiki... filenya ntah dimana ni......lupa naronya.....soalnya sedang nyusun jadi gak karuan data di laptop
ReplyDeletesabar ya? ntar kalo udah dapet saya kirim lewat email aja biar cepet.
iya bg gpp.. email nya sinusboy@gmail.com
ReplyDeletediatas udah ada tinggal download oke?
ReplyDeletegua hobby bngat ma dunia robot..... gua pengen bikin pemadam api.... adakah rangkaian sederhananya yang ga pake program?????? kasi dung.....
ReplyDeletesekalian ajarin caranya program...
ne emailq...
maman.roh@gmail.com
kalo yg ga pake program adanya cuma lifo aja. yg laen gak ada. trus kalo ngjarin program lebih baik langsung ke projek jadi lebih terfokus....misal line follower robot.
ReplyDeleteka mau naya kan di situ led nya ada 6.
ReplyDeletejadi lampu led sama photodoidanya dipasang sepasang.
jadi 2 pasang di kanan, 2pasang di tengah, 2pasang dikiri?
mohon penerangannya.
ada 8 bukan 6
ReplyDeletesetiap LED mewakili 1 Sensor
This comment has been removed by the author.
ReplyDeleteterus ka kalau sensor, bentuknya photodioda?? terus di solder nya di bagian yang mana?
ReplyDeletemohon penjelasannya...
itu pakai rangkaian lagi.(tambahan)lain.
ReplyDeletentar kabel dari rangkaian sensornya bru di tancepin di komparator ini. ini PCB sensornya ada juga disini
untuk drivernya gmn mas?? itukan outnya ada 8 buah..
ReplyDeletekalo boleh tau driver apa ya?
ReplyDeleteoutput itu langsung dihubungkan ke pin mikrokontroller.
ini dulu digunakan untuk mikrokontroller yang tidak ada ADCnya seperti AT89S51.