Line Tracer Robot / Line Follower Robot

This Is My 3rd Project of Line Follower Robot.
I have 5 Line Follower Robots now.

1. Line Follower Robot with ATmega8535
2. Analog Line Follower Robot

3. Line Folower Robot with ATtiny2313 and PID Controller Inside

photo of Line Follower Robots






9 comments:

  1. mas.. itu roda nya beli dmn ?? udh dengan garbox jg ya ??

    ReplyDelete
  2. roda merek TAMIYA harga 75rb di digiware belinya.
    gear juga TAMIYA harga 150rb di digiware juga.
    kalo sekarang saya pakai gear mainan dan roda kecil tamiya jadi lebih murah.

    ReplyDelete
  3. mas..

    ATMEGA 32 Ada gk schematik na..

    komponennya apa aja??

    sama susunan PCB nya..

    saya tertarik bgt dengan LF.

    tp saya blm ngerti..

    pingin buat..

    dengan PID n programnya gmn?

    ReplyDelete
  4. Mas, ada video pas robotnya jalan ga ?

    ReplyDelete
  5. boleh tau speknya gak mas?

    ReplyDelete
  6. Spesifikasi khusus ya gak ada. yang jelas pakai mikrokontroller ATtiny2313 dan terdapat 6 sensor dengan komparator. drivermenggunakan transistor NPN dan PNP disusun membentuk H-bridge dan dilengkapi pengaman Opto Coupler sebagai pemisah tegangannya.

    ReplyDelete
  7. keunggulan mikron ATtiny2313 dibanding atmega 8535 apa ya mas?

    ReplyDelete
  8. kebalik ni pertanyaannya. yang lebih unggul tu Atmega8535 lengkap dengan ADC, serial, dan portnya banyak. dll.

    kalo pada robot diatas dipakai ATtiny2313 agar dimensi rangkaian lebih kecil aja.

    ReplyDelete

Pages