ni ada Fotonya.
line Tracer ini menggunakan ADC sebagai komparatornya.
saat sensor disetting secara otomatis dan langsung di simpan ke eeprom, demikian jg untuk setting maxsimum speed yang akan di capai selama proses perhitungan error.
semuanya diatur secara portable. termasuk jg kondisi sensor. misal: 00011000
sensor tengah 2 buah yang aktif maka tinggal di save dan mengatur tindakan apa yang akan dilakukan untuk kondisi ini.
yyang ini Buat STTNAS
ReplyDeleteyup
ReplyDeletemas yg ini sensornya pake adc kan..
ReplyDeleteboleh minta source code buat pembacaan sensor pake adc ga?
trus kelebihan pake adc ama pake ic komparator biasa apa mas?
klo bs kirim kan ke email saya:
njlaboet@gmail.com
thanks.
dijawab disini aja ya....
ReplyDeletekalo source code ntar dikirimin. sabar menanti oke? coz program sedang masih dalam perbaikan.
perbedaan komparator dan ADC
keliatannya sama aja deh. krn intinya kita mmbuat komparator dalam program.
tegangan dari sensor kan masuk ke ADC kemudian disimpan ke sebuah variable yang nantinya dibandingkan dengan referensi nilai tengah.
misal:
0-255
nilai tengah berarti 128
kemudian jika nilai sensor dibawah 128 maka dianggap 0, dan jika diatas 128 maka dianggap 1. pakai operasi kondisi aja.
oya, peringatan, unutk nilai referensi gak semuanya sama sesuai kepekaan sensor dan penerangan ruangan. jadi pakai skaning aja. ntar deh di posting soalnya sedang riset.
bagi bagi programmnya dung...untuk at89s52. ntar...kita buat kompetisi lo udah banyak yang mahir buat
ReplyDeletesip. ntar di posing pelan2 soalnya perlu bertahap. kalo gak ntar yang baru2 bisa kebingungan.
ReplyDeletemaap.., klo bru comment..!
ReplyDeleteMas.., robot LF'y kerent2..!!
sya masih.., bingung ma PID..!!
klo minta source code robot LF yg pake PID blh ga..??
klo blh kirim k email 'jhokho8711@gmail.com'
coz, sya mo blajar mas..!!
Thanks berat atas Pencerahan2 d blog ini..!! T-O-P
keliatannya udah pernah saya upload kok. punya line follower saya yang menggunakan PD contoller dan ADC sensor disini atau bisa ke label Download untuk melihat apa aja yang udah pernah saya upload. baik program maupun PCB.
ReplyDeletewah mas ini bermanfaat banget! saya minta gambar rangkaian nya juga gambar lay out ocb nya lengkap dengan keterangan komponen nya ya... tolong di kirim di email saya >>hack.crack3@gmail.com makasi banyak mas.. saya tunggu emai nya
ReplyDeletesalam kenal, mas inzar, aku bisa minta script bahasa c line follower 8535 dengan PIDnya?
ReplyDeleteemailku : reinkarnasi_25@yahoo.com
ahmad
terima kasih atas bantuannya mas inzar.
ReplyDeletemas kalo cara setting timer buat pwm aslinya atmega 8535 di codewizardnya gmn ya mas????
ReplyDeletepwm bisa pake timer yang ada fasilitas OCR1A dan OCR1B atau menggunakan timer lain.
ReplyDeletekl pake OCR1A dan OCR1B gmn mas?
ReplyDeletesetting aja di timer1 trus pilih clock frekuensinya
ReplyDeletetrus pada bagian output A dan B di setting non inverted
trus pilih fast PWM top 0xff untuk maksimum 255.
This comment has been removed by the author.
ReplyDeleteassalamu'alaikum mas, boleh minta rangkaian dan program lfnya mas????
ReplyDeletekalau boleh kirimin ke email donk mas, terimakasih
link di digitdude nggak ada isinya. penasaran programya kaya apa. kalau nggak keberatan, saya juga minta dikirimi source code dan layout pcbnya, email saya zay.bukan.jay@gmail.com
ReplyDeletemakasih sebelumnya
bagi juga dunk mas source codex LF yg pke ADC,,, ane bingung masalah programx
ReplyDeletekirim ke sini yaa mas
bluesky.dragron@gmail.com
maaf semuanya sebelumnya saya minta maaf karena digitdude sedang dalam maintenance. ini kembali lagi ke keep-elka.blogspot.com.
ReplyDeleterencanya digitdude akan dibuat sebuah forum dan portal komunitas serta toko online.
untuk yang mau source code dan PCB mohon konfirmasi lagi dibawah komen saya ini.
hari ini saya ULTAH jadi semuanya boleh request apa aja. saya bantu sebisa mungkin. terimakasih.
saya minta pak. tapi kalau pakai atmega16L dengan clock 8 mhz apa yang diganti di programnya.
ReplyDeleteinsyaallah kalau jadi saya buat lomba
oke. segera secepatnya akan di posting. keep up date aja di blog ini ya.....
ReplyDelete,programnya betul namanya line follower jrc kan?
ReplyDeletebaru bikin layout di express pcb, memang kalau layout bikin gampang, programnya masih mumet, apalagi buka codevision kalau sempat.
sambil tunggu layout, belajar codevision dan bikin downloader.
blognya banyak membantu, terimakasih banyak lho pak, begitu dermawan ilmug=Ÿ,,
iya nama filenya JRC
ReplyDelete,di layout yang saya buat, cuma pin avcc dan aref saya hubungkan vcc, dan tombol kendali, di mana atas portb1, kanan portb2, bawah portb3, kiri portb4, apa benar begitu? untuk lcd, adc, downloader, dan motor driver saya kira sudah jelas.a‡»¹¹,8 ,,3 ,
ReplyDeletetombol bisa dilihat di fungsi if. saya juga sudah lupa rangkaiannya seperti apa krn memeang sudah gak punya file nya lagi. ini sudah lama sekali.
ReplyDeleteuntuk AD, downloader sudah jelas.
untuk LCD liat di fungsi paling atas ada tulisannya di inisialisasi LCD bagian atas dekat include.
untuk motor DC sesuaikan dengan maju mundur dan PWM menggunakan pin OC1A dan OC1B di PORTD.4 dan 5. untuk arahnya silahkan di bolak balik logikanya jika jalannya masih kebalik dengan cara memanggil fungsi maju, mundur,belok dan seterusnya secara bergantian sampai benar. semoga membantu....
http://www.facebook.com/#!/soemzkeris/photos_stream
ReplyDeletebegini layoutnya. back light lcd saya kasih ke portd.7. kalau bisa sih kasih di portc yang ga kepake, jadi full untuk lcd.
salam kenal mas....robotnya bagus banget mas....bisa minta file schematik n boardnya gak mas....sama programnya jg mas...buat belajar coding line follower make mikro...sr.syaifur@gmail.com...
ReplyDelete@ jay yg mana ya fotonya? maaf telat bales.
ReplyDelete@ syaiful arudam. ini udah lama banget gak tau dimana filenya. ke postingan line follower terbaru aja. udah gak pake optocoupler lengkap dengan program liat di blog ini.